本儀器利用渡越時間測定距離，用機械裝置檢測方向角行定位，運用單片機行控制，用附帶軟件對二組傳感器得到的測試數據行處理，獲得被測目標的空間三維坐標。通過示波器能觀察到物體的位移。1、系統(tǒng)控制：89C51系列單片機；2、聲頻率：1MHz；3、測量水下聲速：1480~1520m/s；4、*測量范圍：直徑350mm，深度250mm；5、觀察方位角J：180°